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Werden Antriebsachsen bewegt, so sind rasch viele verschiedenen Parameter im Fokus des Interesses: Wie rasch wird der Motor beschleunigen? Welche maximale Geschwindigkeit erreicht das System? Und welche Betriebsart soll überhaupt gewählt werden?

Motion Systeme helfen, Bewegungsachsen auf einfache Art und Weise zu verfahren. So kann eine einzelne Achse rasch z.B. mittels Point-to-Point auf ihre gewünschte Zielposition bewegt werden. Hierbei übernimmt das Motion System bei Bedarf auch die Regelung. Sollten mehrere Achsen koordiniert verfahren werden, so berechnet das Motion System die einzelnen Bewegungstrajektorien und übermittelt die resultierenden Sollpositionen zyklisch an die beteiligten Achsen. Somit sind nicht nur Applikationen mit Geschwindigkeits- oder Positionsgleichlauf von rotierenden Achsen einfach realisierbar. Auch Königswellen mit zyklischer Wiederholung von Bewegungsabfolgen oder hochpräzise CNC Applikationen lassen sich hiermit realisieren. 

Vorteile der Regler und Motion Lösungen

Out of the box Motion Lösung

Fertige Produkte, ohne eine Zeile zu programmieren zur

  • Positionierung einer Einzelachse
  • Synchronisation über elektronisches Getriebe (gearing)
  • Synchronisation über Königswelle (camming)
  • Bahnfahrt im 3 dimensionalen Raum mittels CNC

Lösungen zur Ansteuerung von

  • Elektrischen Achsen
  • Hydraulischen Achsen
4 Schritte zur fahrenden Achse
  • Auswahl des Bewegungsreglers
  • Konfiguration der Achse
  • Definition des Bewegungsprofils
  • Start der Fahrt über Bedienoberfläche
Höchste Flexibilität im Betrieb
  • Zyklische Positionsvorgabe und Positionsregelung durch M1 Steuerung
  • Optimierte Rüstzeiten durch Profilverwaltung in M1 Steuerung
  • Motion Control Integration in Betriebsführung über PLC Bibliothek
  • Diagnose mit Echtzeitoszilloskop Scope3
Antriebstausch leicht gemacht
  • Abstraktion von Antrieben nach IEC 61800-7 bzw. CiA 402
  • Applikation wird unabhängig vom Antrieb erstellt
  • Auch bei Drive-Lieferantenwechsel bleibt Applikation ident  
Synchronisierung von Achsen on board
  • Synchrone Geschwindigkeit
  • Positionssynchroner Lauf
  • Synchronisation über Kurvenscheibe
  • Start und Stopp synchroner Einzelachsen im Betrieb
Temperaturen im Griff
  • Automatische Identifikation der Temperatur-Regelstrecken
  • Passende Reglerparameter per Knopfdruck bestimmt
  • Leistungs- und energieoptimierter Betrieb
  • Überwachungsfunktionen schützen Anlage