CM202
CANopen-Master-Modul
CANopen
J1939
NMEA 2000
Das auf Robustheit optimierte Controller Area Network auf Basis einer Zweidraht-Physik ist bewährt und wird weiterhin in vielen Anwendungen eingesetzt.
Mehrere CAN-basierte Protokolle stehen als Softwarelösung zur Verfügung:
- CANopen wird über die EDS-Dateien der Geräte im Solution Center konfiguriert und liefert Daten direkt ins Prozessabbild
- J1939 und NMEA2000 werden vom Softwaremodul J1939SRV unterstützt
- Weitere, auch proprietäre Anwendungen können direkt in Anwendungsprogrammen umgesetzt werden.
Die beiden CAN-Anschlüsse auf dem Modul können unabhängig voneinander verwendet werden, um zwei vollständig getrennte Netzwerke zu bedienen. Beide Anschlüsse sind galvanisch zur Steuerung getrennt und kurzschlussfest.
Pro Anschluss ist wählbar:
- NMT-Master nach CANopen
- NMT-Slave nach CANopen
- Weitere CAN-Protokolle
Alternativ können die beiden Anschlüsse über DIP-Schalter elektrisch verbunden werden und erlauben somit eine Daisy-Chain-Verkabelung.
Features
- Bis zu 4 CM202-Module pro M1-Steuerung
- Bis zu 8 CAN-Netzwerke pro Steuerung
- Unabhängig wählbare Betriebsarten für jedes Netzwerk
- Node Guarding oder Heartbeat zur Netzwerküberwachung
- Komfortable Konfiguration
- Monitore für Inbetriebnahme und Test im SolutionCenter
- Umfangreiche API für SDO, NMT, LSS , Emergency messages
- Maximale Kabellängen abhängig von der Baudrate
- Maximale Anzahl an Geräten abhängig von der Baudrate
- Übertragungsrate 10 kBaud bis 1 MBaud
- Galvanisch getrennt
- Kurzschlussfest